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自主交会逼近段的模糊／PID混合控制
自主交会 逼近段 模糊控制 PID控制 模糊／PID混合控制
2010/4/22
采用模糊／PID混合控制技术，对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨 道控制解耦为三个独立通道的控制，并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制 器和模糊／PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下，对模糊控制器、PID控制器和模 糊／PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真，并对三种控制器的轨道稳定性和燃料 消耗情况进行了比较。仿真结果表明，模糊／PID混合控制器的最后逼...