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一种TDOA/AOA联合定位的算法 TDOA AOA 最小二乘解联合定位算法定位精度 2016/9/12

针对地面辐射源目标的定位问题，提出一种TDOA/AOA联合定位算法。将一个传感器放置在地面上的一个固定平台上，测量辐射源相对于该传感器的方位角与俯仰角；将另一个传感器放置在一个运动的平台上，根据不同的时刻测量不同的时差量测值，进而建立求解目标位置估计值的最小二乘算法。仿真结果表明：该算法可以有效提高系统的定位精度，特别是TDOA的测量值应用得越多，则定位精度越高。