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在合成孔径声纳（SAS） 成像中， 多接收阵成像算法大都是基于DPC近似和停走停近似， 先将二者带来的相位误差进行补偿， 然后把各接收阵的数据拼接， 将数据从三维的形式转换到二维， 采用单阵的成像算法进行成像， 这种方法处理起来比较简单， 但是近似处理并不能完全解决收发分置引入的误差问题。为解决上述问题， 基于单接收阵 ω ｋ （ 波束域） 算法， 提出了一种三维回波数据的多接收阵成像算法， 该算...
在合成孔径声纳（ Ｓ Ａ Ｓ ） 成像中， 多接收阵成像算法大都是基于Ｄ Ｐ Ｃ近似和停走停近似， 先将二者带来的相位误差进行补偿， 然后把各接收阵的数据拼接， 将数据从三维的形式转换到二维， 采用单阵的成像算法进行成像， 这种方法处理起来比较简单， 但是近似处理并不能完全解决收发分置引入的误差问题。为解决上述问题， 基于单接收阵 ω ｋ （ 波束域） 算法， 提出了一种三维回波数据的多接收阵成像...
基于SAS的分层航迹规划方法
航迹规划 稀疏A*算法 分层稀疏A*算法
2012/4/17
为了提高ＳＡＳ（ｓｐａｒｓｅａｓｅａｒｃｈ）算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力，实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找，对ＳＡＳ算法进行改进，提出了分层ＳＡＳ的快速规划方法。分层ＳＡＳ规划方法主要包括：粗ＳＡＳ规划和精ＳＡＳ规划，对不同性质的约束条件分粗、精２阶段进行处理。该方法将复杂的航迹规划问题分成相对简单的子问题，提高了对不同环境的适应能力，同时每个子问题的针对性较强，因此...