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机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容,在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面,相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展,触觉传感技术发展缓慢,进一步迟滞着机器人多模态感知及接触-丰富操作任务中的操作技能学习。
随着无人驾驶在很多领域的出现,状态估计与感知作为自主系统最重要的技术之一,比以往任何时候都显得尤为重要。2021年5月26日,美国特拉华大学黄国权博士,受中科院自动化所机器视觉组组长吴毅红研究员邀请,为所内师生做了关于“面向自动驾驶的视觉惯导融合状态估计与感知”的报告。
自2008年以来,我国已经连续投入了超过30万亿的卫生总费用,然而,每年就诊人数却直线上升,仅2017年的就诊人数就上升到81亿人次,慢性非传染病疾病出现大幅度迅速地攀升深层次原因归根到底还是医学模式需要一次新的革命。从国家统计局网站上获得最新数据来看,我国国民健康的水平令人堪忧。自2008年到2017年,我国每年卫生总费用的情况(见图1),2008年的年度总费用不到1.5万亿,经过10年的时间,...
“中国制造”已经在全球制造业中扮演重要角色,但一直以来,却不能摆脱“低端”的标签。随着劳动力、原材料、能源成本飞涨,以及招工难等现实问题的凸显,“中国制造”开始面临巨大挑战,利用自动化和信息化手段改进制造过程、寻求产业升级已经成为了中国制造从业者们的普遍共识。在触摸屏上选取想要的饮料,按动虚拟按钮,机器人就会帮您在饮料机上斟满,并准确地送到您的手中——这并不是美剧《生活大爆炸》中的情节,而是真实地...
2010年10月21日在重庆大学召开的2010年全国模式识别学术会议(CCPR2010)开幕式上,中国科学院院士、IFAC Fellow、中国自动化学会理事长戴汝为教授被大会授予“中国模式识别科技终身成就奖”。

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