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“控制系统实时故障检测、分离与估计理论和方法”国家奖成果介绍（图）
国家自然科学奖 控制系统实时故障检测 鲁棒
2022/7/21
创立了强跟踪滤波器理论，攻克了一类非线性随机系统状态与时变参数的估计难题；建立了非完全可分离故障的最大分离理论；提出了鲁棒故障检测滤波器的模型匹配设计方法，解决了已有方法不能处理的模型不确定性问题；提出了鲁棒故障检测滤波器的时频域设计方法，解决了传统方法无法调和的鲁棒性和实时性之间的矛盾。部分研究成果已获得实际应用，并对多种对象的故障诊断系统设计提供了重要理论基础。