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抓准精神文明建设的突破口——《社会主义精神文明建设现状与对策》之二
精神文明建设 社会主义
2009/2/11
对各级领导来说，要做到把精神文明建设摆在更加突出地位，首先要解决指导思想问题。改革开放以来，中央不断强调物质文明、精神文明两手都要抓，两手都要硬，到了年年讲的程度，但实际工作中还做不到，根本原因就是发展观问题没有解决，在我们部分领导同志的实际指导工作中起作用的发展观是片面的、单纯经济增长的发展观，表现为；
一年来，在省文化厅党组的正确领导下，河南省图书馆深入贯彻党的十七大精神，认真落实科学发展观，以满足人民群众日益增长的阅读和多样化信息需求为出发点，以加快图书馆事业协调可持续发展为中心，以打造河南中心图书馆为目标，坚持“精诚服务，愉快阅览”和以人为本的理念，振奋精神，真抓实干，优化结构，突出重点，充分发挥图书馆在和谐社会建设中的作用，全面推进了图书馆事业的进步与发展，为我省政治、经济、文化及社会的全...
紧抓机遇、谋求发展——改革开放30年来的南京航空航天大学图书馆建设
南京航空航天大学图书馆 改革开放
2008/12/25
“春天的故事”拉开了中国历史舞台上改革开放的序幕，30年改革开放，使我们国家发生了翻天覆地的变化。在这30年中，伴随着学校的飞速发展，南京航空航天大学图书馆也发生了巨大变化。图书馆人在改革开放的浪潮中，更新观念、不断进取，学习科学的管理理念和方法、先进的管理手段和技术，以创新的服务方式和内容、丰富的馆藏和网络信息资源、舒适便捷的阅览环境和条件，为全校师生提供优质高效的服务。
论企业协同知识管理的“软硬”两手抓策略
知识管理 企业
2008/12/11
协同知识管理（Collaboration Knowledge Management，简称CKM)）是协同商务与知识管理的有机结合，以协同知识链为主导，对知识资源的获取、共享、创新、应用等过程进行同步管理，发挥整体效应的过程。协同知识链见下图：
周总理是怎样抓财政工作的
财政工作 周总理
2008/11/3
1949年1月底，北平和平解放后，我协助叶剑英同志主持北平的军事后勤和接管旧政权的财经的工作。当时，华北局想要我去山西省工作，北平市委书记彭真同志则想留我在北平工作。周恩来同志知道这一情况后，对他们说，戎子和同志你们谁也不能留，新政府将安排他做财政工作。
【发布单位】莆田市
【发布文号】莆政办〔2008〕143号
【发布日期】2008-10-30
【生效日期】2008-10-30
【失效日期】-----------
【所属类别】政策参考
【文件来源】福建省
莆田市人民政府办公室关于加快发展港口经济分解立项抓落实的通知
(莆政办〔2008〕143号)
各县（区）人民政府（管委会），市政府各单位、直属机构、高等院校：
为促进...
领导就是安人——领导人重点干三件事：拿主意、用好人、抓协调
领导 安人
2008/9/2
海尔集团总裁张瑞敏在总结海尔成功的经验时说：“做企业也就是做人的问题，怎么样把这个人调动起来用好了就可以了。一个企业的头儿就是两件事，一是拿主意；二是用好人。”又说：“坚持系统论观点，一个企业的发展就是系统，就要达到最优组合，一直坚持把员工最大的积极性调动起来。”
香港励致国际集团有限公司行政总裁李树忠在《世界经理人》“撇开经济问题，整治企业内部”一文中则说：“作为行政总裁领导企业时，…...
垃圾焚烧（发电）厂抓吊控制室观察窗全自动清洗系统
观察窗 垃圾焚烧 全自动清洗系统
2008/8/28
该系统的支撑与导向系统采用上下平行设置的上导轨和下导轨结构，既可保证大的载荷能力，也保证了大型清洗车的运行稳定性；清洗车由驱动单元、正面清洗单元和底部清洗单元，驱动单元具有转弯功能，正面清洗单元的橡胶条定位结构与弹性可调结构，底部清洗单元还具备清洗单元回转角度可调机构；系统通过多个滑车为移动清洗车提供电源、压缩空气、清洗水和清洗剂，供水系统提供了冷热水供应和清洗剂供应功能，可保证良好的擦洗效果；采...
抓持规划是机器人灵巧手要完成预期任务所面临的一个重要问题．本文采用主从操作方式进行灵巧手的指尖抓持规划，由人手决定抓持接触点的位置， 灵巧手通过调整其手掌的位置和姿态保证各手指在人手指定的位置上抓持物体．根据灵巧手的操作特点，提出以关节灵活度来描述关节运动各向同性的能力，并据此定义灵巧手操作灵活度，作为灵巧手抓持位形性能的评价指标．以最大操作灵活度作为优化目标函数，寻求最优的抓持性能．同时，借鉴人...
机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现
抓持分类 抓持规划 高斯混合模型 模式识别
2008/7/18
机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题．本文应用模式识别技术设计和实现了
一种基于高斯混合模型GMM的分类器． 采用Expectation Maximization(EM)算法估计GMM的
参数，对人手的抓持动作进行识别与分类，经过人手到机器人手的关节空间运动映射，实现
了机器人灵巧手的抓持动作分类．该分类器可以应用于在线抓持规划．
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制
巡检机器人 自动越障 视觉伺服
2008/7/18
x巡检机器人在自动越障时，需要完成机器人手臂的准确抓线控制。结合输电线的几何特征和摄像机成像原理，提出了一种基于单摄像机的立体视觉方法来确定输电线的位置和姿态。结合该定位方法及视觉伺服理论建立机械手抓线伺服控制模型。在自行研制的巡检机器人进行了视觉伺服抓线实验。实验结果验证了该方法的有效性。
人手抓持识别与灵巧手的抓持规划
灵巧手 人手抓持 运动学
2008/7/17
本文研究灵巧手采用指尖抓持方式时的抓持规划方法．在相同的操作环境和操作对象下
，由人手决定抓持接触点的位置，利用人手运动测量装置测量人手抓持位置，通过一定的映
射关系将其转换为灵巧手的抓持位置及其掌系的位姿，再根据灵巧手自身的结构通过运动学
反解确定其抓持位形．
虚拟环境中灵巧手主从抓持的实现
虚拟环境 灵巧手 抓持
2008/7/14
研究了虚拟现实环境中人手和灵巧手的抓持动作.利用数据手套采集人手的运动信息,将人手的运动
映射给灵巧手,通过搭建人手和灵巧手的模型,在虚拟环境下实现了主从抓持操作.探讨了关键技术问题:异构系统
运动映射、碰撞检测、虚拟力建模、稳定抓持的判据.
一类Power抓持接触力分解的一般表达式
一类Power抓持 接触力空间 接触力分解 一般表达式
2008/7/14
与灵巧抓持相比，Power抓持可承受较大的外部载荷
，能够更稳定地抓持物体．但由于抓持机构与物体间的约束较多，且接触点可出现在抓持机
构中活动度有限的构件上，因此不能采用已有的适用于灵巧抓持的接触力分解方法对其接触
力进行分解．本文在对一类Power抓持机构的结构特征进行分析的基础上，适当地建立了接
触坐标系和物体坐标系．通过对接触力空间进行分解，给出了抓持接触力分解的一般表达式
．并根...