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自重影响下对称结构三指灵巧手的抓持规划与分析
自重 灵巧手 关节力矩 抓持规划
2008/7/9
将驱动电机置入灵巧手指内部，使得灵巧手指自重对操作性能的影响增大．文中对所设计的对称结构三指灵巧手进行了受力分析，并在此基础上建立了手指自重对灵巧手指关节力矩影响的优化目标函数，以寻求不同手掌方位角下关节的最优抓持位形．通过对不同手掌方位角下关节力矩的优化分析，确定了手掌方位角与手指最佳位形之间的映射关系．将优化结果应用于实际机器人系统，其运行结果表明了该分析方法的有效性．
从细节着手抓质量管理小组组建及活动
细节 质量 管理
2008/6/27
本文论述从细节入手，搞好质量管理小组活动的方法步骤，包括小组的组建原则、现状调查和确定目标，原因分析和要因确认，制定对策和实施，效果检查及巩固措施的每一个阶段的细节要求，取得了丰硕成果和显著的经济效益。
版式设计要抓视觉找感觉
视觉 版式设计
2008/5/16
版式设计是图书报刊编辑工作的一个重要环节。透过不同的版式设计风格，读者能够看到整个栏目刊登的文章是严肃还是通俗，是学术交流还是生活随笔；看到整个版面的个性色彩是内向还是外向，文章内容是深沉还是欢快。版式设计讲究“美感”，每一个线条的曲折粗细 是 否得当，色彩运用是否调和，插图内涵是否深厚等，都会影响读者的情绪和兴趣。好的版式 往 往先声夺人，在读者犹豫不决时，悄悄地影响着他的选择。...
在“十一五”规划中，国家要求GDP单位能耗降低20%，这种节能目标是我国能源发展战略上的一个创造，是我国实行节能优先战略二十多年的实践基础的高度总结。应当说节能是全国人民的一件大事，国民经济各行各业都要节能，都要为实现今年目标作出贡献，全国每一个人也都要为实现节能目标作出自己的贡献。
但是在节能问题上有一个明显的误区，就是认为中国的能源主要消耗在工业生产上，而居民家庭的能源消耗水平很低...
党报：新闻策划广告策划一起抓
广告策划 新闻策划
2008/3/21
什么是策划
策划，古作“策画”，东晋时人干宝撰《晋纪》，内有“筹画军国”、“与谋筹画”之语，意即筹划、谋划、安排、设计、出谋划策。在美国哈佛企业管理丛书中，“策划”一词的解释是：“策划是一种程序。在本质上是一种运用脑力的理性行为。基本上所有的策划都是关于未来的事物，也就是说，策划是针对未来要发生的事情作当前的决策。换言之，策划是找出事物因果关系，来衡量未来的可采取之途径，作出目前决策之依据。”...
把握电视新闻采访中的两个关键：抓特点、抓细节
细节 特点 电视新闻采访
2008/3/19
电视新闻传播凭借其时效快、形象直观、参与感强、影响面广的传播优势，已成为大众了解参与国家重大决策和社会生活的桥梁。那么把握好电视新闻的采拍，提高收视效果就显得格外重要。电视新闻的采拍首先要掌握两个关键：一是抓特点，二是抓细节。如果新闻内容没特点，就不算好新闻，甚至称不上新闻。会议报道相比其它社会新闻信息量大、枯燥无味，更难以抓住特点。群众烦会议新闻报道，就是因为会议报道普遍存在“浅、滥、多”的...
我们是怎样形成经济报道特色的——谈《浙江经济报》的“三抓”思路
浙江经济报 经济报道
2008/3/18
以“三抓”吸引读者
众所周知，在改革开放中，浙江的经济发展速度在全国是名列前茅的。在这片土地上，出现了中国的第一个专业市场，创造出了生命力强盛的“温州模式”，出现了许多富有传奇色彩的区域经济典型。因此，浙江可以说是一块经济报道的宝地，有取之不尽、用之不竭的报道资源。但是，经济报道如何才能吸引读者，如何才能为当地的经济建设服务，我们在实践中通过不断的摸索和总结，把经济报道的组织和策划工作的重点放在...
70 mm高速摄影机抓片机构动平衡计算
高速摄影机 动平衡计算 曲柄摇杆式抓片机构 MSC/Visual Nastran
2008/3/16
对70 mm间歇式同步高速摄影机的曲柄摇杆式抓片机构动平衡计算方法、实施途径和结果进行了分析研究.利用MSC/Visual Nastran Desktop软件,在该抓片机构虚拟样机上进行了动平衡计算.计算结果为工程设计提供了可靠的设计数据和理论依据,改善了实际的动平衡质量,提高了摄影频率.应用实践证明,采用动力学仿真方法进行动平衡计算,可简化抓片机构动平衡的计算过程,并提高了计算准确度和设计效率....
范敬宜在新闻领域的建树是多方面的。他在发现新闻、捕捉新闻方面的能力，更是值得我们认真研究。他说，“我一直主张，写经济建设、经济生活的变化，一定要着眼于那种静悄悄发生的、不为人们注意的，但一经点破之后会使人恍然大。
从理论上来说，新闻是到处存在的，只是需要一双慧眼去发现之。正如罗丹一句名言：生活中并不缺少美，缺少的是一双发现美的眼睛。按复旦大学王中教授的定义，新闻是新近变动的事实的传布。事实上，世...
坚持不懈抓管理 安全供电二十年
安全供电 管理
2008/2/29
梁山县供电公司长期坚持不懈抓安全生产管理，安全供电20年，实现安全文明生产历史最好纪录，有力地促进了企业经济效益的增长和创一流同业对标工作的深入开展。
明确职责，理顺关系，齐抓共管 ——论安全生产的综合监管与专项监管
专项监管 综合监管 安全生产
2008/2/20
《安全生产法》以法律形式确定了在各级人民政府的统一领导下，由安全生产监督管理部门负责的综合监督管理与其他有关部门负责的专项监督管理相结合的安全生产监督管理体制。安全生产监管体制法律化的目的，在于形成负有安全生产监督管理职责的各个政府部门之间各负其责、关系顺畅、相互协作的监管和执法机制，齐抓共管，综合治理，实现安全生产的稳定好转。但在实践中，如何准确、科学地界定综合监管与专项监管的职能及其关系，存在...
找规律 理思路 抓管理 造氛围
西安供电局 安全生产
2008/1/31
2004-03-08T24:00，西安供电局实现安全生产1 000天，创造了该局成立46年来的最好成绩。1 000个日日夜夜，记录和凝结着新一届领导班子和2 400名干部职工拼搏奋斗的艰辛历程和辛勤汗水，有成功时的喜悦，也有教训时的深思。
抓危险点分析预控 堵事故隐患源头
隐患源头 事故 分析预控 危险点
2008/1/31
危险点是指在生产作业中有可能造成危害的作业环境，有可能造成危害的机器设备和作业人员违反安全规程的不规范操作及习惯性违章等。
抓安全就要“纵向到底、横向到边”
供电企业 安全
2008/1/30
供电企业的安全管理涉及面广、头绪繁多，是一项复杂的系统性工作。在日常安全管理中，各级各类责任人，要特别注意管理方法的创新，提高工作的实效性，使有效的安全管理真正做到"纵向到底，横向到边"。
集中精力抓管理 坚定不移保安全
安全管理 电网调度
2008/1/30
新年之初，我们召开公司安全生产电视电话会议，贯彻落实党中央、国务院关于安全生产的指示精神，分析安全生产形势，总结经验教训，部署安全生产工作，十分必要。最近，国务院组织了全国安全生产大检查，检查组于元月８日分别到东北、西北电网公司检查指导了工作，对电力安全生产工作提出了要求，这次会议的任务也是落实检查组的检查意见和要求，因此，这是一次非常重要的会议。