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基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验（Automatic Navigation Control System for Tractor Based on ISO 11783）
拖拉机 自动导航 控制系统 设计 试验
2010/5/5
基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统，系统包括5个电子控制单元（ECU），其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析，并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明，基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求，并能较好地实现路线跟踪，直线跟踪最大横向偏差为11cm。 According t...