搜索结果: 1-15 共查到“知识库 航空、航天科学技术 平台”相关记录66条 . 查询时间(0.234 秒)
面向省级电网管理业务的统一时钟平台建设（图）
管理业务 统一时钟 北斗导航系统
2023/5/22
统一可靠准确的时间是电网企业安全生产和高效运营的必要条件。本文构建统一时钟平台，实现时钟源的统一监测、统一预警，为省级电网管理业务提供统一、安全、准确的时钟源，有效解决时钟服务缺乏安全防护、时钟源缺乏在线管理、授时不规范等问题。
针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题，提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法，该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数，获取真实尺度空间下的定位位置，并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合，从而获得精确的位置和构图信息。实验表明：文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问...
无人作战平台认知导航及其类脑实现思想
无人作战平台 认知导航 类脑导航技术 智能自主
2019/4/16
无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量，认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析，给出了认知导航的基本内涵，以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程，并分析了认知导航所具备的新质导航能力，探讨了采用“类脑”技术实现认知导航的新途径，最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架，具有较...
基于云遗传算法的不确定性环境下平台资源调度适应性优化方法
平台资源调度 不确定性 适应性优化 云遗传算法
2018/2/8
针对战场环境中不确定因素对平台资源调度方案的影响,提出了一种面向不确定事件的平台资源调度适应性优化方法。考虑平台损耗和任务处理时间2个方面的不确定性,建立以最大任务执行效率为目标函数的平台资源调度的适应性优化问题的数学模型,根据不确定事件对平台资源能力或任务属性的影响来判断是否触发调度方案的适应性优化,并基于云遗传算法设计了平台资源调度适应性优化问题数学模型的求解方法,最后通过算例进行了验证。仿真...
高分辨率已经成为了目前我国卫星发展的一个重要方向，在这进程中必须要攻克的一个重要技术难题就是对卫星微振动的控制.首先综述了国内外在使用并联平台解决微振动控制问题方面的发展情况，主要是平台研制及性能情况对比，对比发现，基于并联平台的微振动控制技术我国目前相比于国外还存在一定差距.然后对并联平台的典型构型设计、动力学建模、控制系统设计、平台优化以及地面模拟试验等研究进行了详细的总结.最后对我国微振动控...
针对磁力矩器给磁洁净卫星平台带来较大磁场干扰的问题，提出磁力矩器在轨磁场干扰的评估和控制方法。按照磁力矩器产生的工作磁场、感应磁场和剩磁场的大小及特性，通过各类测试与分析研究，提出磁场干扰的控制措施，并总结出在磁洁净卫星平台的最优应用方案。结果表明磁力矩器产生的磁场干扰得到了有效控制，为工程使用解决了磁场干扰关键技术问题。
由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。通过限定输入信号幅值和频率,解决了框架角运动受限导致摩擦参数辨识困难的问题。结合数字控制系统特性,优先辨识摩擦线性项参数;根据摩擦静态和动态特性,提出分步夹逼和分步搜索法依次辨识剩余参数,完成初...
针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题，设计一种6自由度（DOF）气浮台，并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题，设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统，估计出质心位置，通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明，...
为了提高SAR平台定位精度，本文提出了一种基于景象匹配的SAR平台定位的方法。该方法利用成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点共线的特性，先在图像中心线上均匀选取若干点作为匹配点，并与光学基准图进行高精度景象匹配获取它们的物点坐标；然后根据这些物点坐标估计出图像中心线在当地水平面投影的直线方程；最后利用直线信息和斜距高度信息计算SAR平台在水平面上的投影点位置，进而计算得到成像中间时刻SA...
惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析
可观测性 安装误差 自标定 惯性平台
2016/11/7
针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题，深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建了四种系统模型。从可观测性定义出发，分析与判断了惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观：1）观测量为平台框架角和加速度计输出，系统动力学模型为框架角模型，平台坐标系以平...
软件可靠性测试平台研究
软件可靠性 测试平台 测试自动化 实时平台
2016/10/12
基于可靠性测试需求设计并实现了一种可靠性测试的平台，阐述了平台的硬件设计方案与软件设计方案， 该平台硬件层、模型层、数据层、协议层与应用层均可以根据测试需求现场定义，平台的通用性较强；平台能够基 于软件剖面定义实现测试用例自动生成、测试数据自动收集与可靠性测试数据的收集，为软件可靠性测试与评估提 供了有力的支持。
无人机作战仿真平台设计及其关键技术研究
无人机 仿真平台 作战仿真
2016/4/1
针对开展无人机作战仿真的现实需求,探讨了无人机作战仿真平台设计的原则,从主要功能、组成、软件技术架构和使用流程等方面对无人机作战仿真平台进行了初步设计,并对其关键技术进行了深入研究,为无人机作战仿真平台的开发提供了依据和指南。
偏轴反射镜平台视轴稳定技术及建模分析
偏轴反射镜 虚拟整体稳定 运动学模型 动力学模型
2016/8/12
常规反射镜平台采用方位/俯仰型两框架结构形式,探测器视轴平行于外框架旋转轴。区别于常规反射镜平台,偏轴反射镜平台不再遵循探测器视轴与外框架旋转轴平行的原则,其视轴角速度具有强耦合和非线性的特点。主要研究了这类偏轴反射镜平台的运动学、动力学建模和视轴稳定机理。首先,采用虚拟整体稳定平台技术推导平台运动学方程,并确定了虚拟平台框架类型的选取原则。在此基础上推导了完整的视轴坐标系动力学模型。然后,对载体...