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Rao-Blackwellised Interacting Markov Chain Monte Carlo for Electromagnetic Scattering Inversion
Rao-Blackwellised Markov Chain Monte Carlo Electromagnetic Scattering Inversion
2012/11/22
The following electromagnetism (EM) inverse problem is addressed. It consists in estimating local radioelectric properties of materials recovering an object from the global EM scattering measurement, ...
针对量测不确定下非线性系统状态估计中多传感器量测数据的有效利用和计算复杂度的简化问题，给出了一种多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法。首先，通过随机采样策略和量测模型先验转移概率实现用于评估粒子权重的传感器有效量测集合的采样；其次，利用重采样步骤和概率最大化原则完成对不含扰动影响传感器量测模型的辨识;最终，依据Rao-Blackwellised粒子滤波中非线性状态分量和...
针对量测不确定下非线性系统状态估计中多传感器量测数据的有效利用和计算复杂度的简化问题，给出了一种多传感器量测自适应Rao-Blackwellised粒子滤波算法。首先，通过随机采样策略和量测模型先验转移概率实现用于评估粒子权重的传感器有效量测集合的采样；其次，利用重采样步骤和概率最大化原则完成对不含扰动影响传感器量测模型的辨识;最终，依据Rao-Blackwellised粒子滤波中非线性状态分量和...