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为了合理控制单交叉口交通流并且优先公交, 建立可变相序的实时滚动优化模型. 该模型将公交优先嵌入优化控制, 对每辆公交车实时分配权重系数, 以交叉口社会车辆和公交车辆的人均延误最小为目标, 优化确定相位序列和相位长度. 通过跳相来实现相序优化, 运用改进的遗传算法来求解. 具体实例表明, 可变相序的实时滚动优化模型能有效地减少系统的人均延误, 并能在尽量减小对社会车辆的影响下实现公交优先.
嵌入式控制是在实时事件驱动下物理系统状态转移的执行过程, 采用超致密时间(SDT) 标签表示事件的实时性, 描述一种自然表达时间的实时状态转移语义模型; 证明事件实时标签是时间值上的偏序函数, 实时事件的状态转移顺序与对应的非实时过程一样; 针对状态转移轨迹中的实时约束条件, 把非实时过程上的操作扩展到实时过程, 得到确定性的操作执行顺序. 一个控制横毛织机编织运动的实例表明了语义表达的有效性.
针对一阶最优性必要条件跟踪法优化间隔较长的缺点, 提出一种基于输出反馈的显式实时优化方法. 对系统进行不同工况下的离线优化, 经函数拟合得到最优控制输入与输出变量的显式回归模型, 直接应用于实时优化, 避免了在线梯度估计. 研究一个连续搅拌釜式反应器的反应过程, 并对比两种方法的优化效果, 结果验证了所提出方法的实际使用效果
研究了目标函数为最小化总加权完成时间的并行机实时调度问题. 建立该问题混合整数规划模型, 并提出 融合拉格朗日松弛(LR) 和列生成(CG) 的LR&CG混合算法. 该算法包含双重迭代, 在内环以次梯度法作为下界求 解器和列生成器, 在外环通过求解限制主问题来获得影子价格以调节拉格朗日乘子. 计算实验结果表明, 在相同的计 算时间内, LR&CG能够比常规的LR 算法获得更好的上界和下界, ...
研究实时并行系统的确定性, 采用面向执行体构件建模和广义测度固定点理论研究系统收敛条件. 把实时 系统构建为用时间信号联系的面向执行的构件集合, 采用超致密时间(SDT) 表示混合系统信号标签模型, 定义构件 为时间模型上的偏序集函数, 构成有反馈作用的偏序集函数组合, 用广义超测度空间固定点理论分析时间并行模型 因果构件的收敛性和系统响应的存在和唯一性.
一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断.

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