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针对欠驱动刚性航天器提出了时间最优的闭环状态反馈控制算法。首先，利用直接Legendre 伪谱法规划出航天器开环的姿态机动轨迹，并验证了所得最优控制输入的可行性。然后，以航天器实际运行轨迹与开环轨迹间的偏差为变量构造偏差方程，并提出了基于间接Legendre 伪谱法的最优姿态稳定控制算法。最后，采用实时重规划策略实现了稳定控制器状态的反馈，从而完成了对参考轨迹的闭环跟踪。仿真结果表明所提算法运算量...
