搜索结果: 1-15 共查到“知识库 工学 遥”相关记录72条 . 查询时间(0.14 秒)
104规约报文遥信品质位异常的研究（图）
遥信信息 MMS报文 IEC60870-5-104规约 远方修改定值软压板
2023/5/16
随着电力调控一体化的深入和网络通信技术的发展，IEC60870-5-104规约在电力系统的远动通信中占据了重要地位，其中遥信是调度自动化系统信息中重要组成部分。由于各个综合自动化厂家对IEC60870-5-104规约理解及参数设置的差异，造成了遥信上送错误或失败。本文基于一起上送调度主站的IEC 60870-5-104规约遥信报文品质位异常，导致线路保护装置告警、事件等变位遥信信息无法上送调度主站...
变电站硬遥信核对风险分析与解决方法（图）
硬遥信 风险 误碰
2023/5/29
变电站硬节点遥信是监视变电站运行状态的重要信息之一。为保证远动遥信点表正确性，在检修或验收工作遥信核对工作显得十分重要，并且遥信对点数量非常庞大，常规遥信对点使用一根短引线一端接于遥信正电一端接于目标端子的方法进行模拟，对点过程中的风险高，风险管控显得尤为重要。作业过程中一旦发生“误碰”等不安全行为，将直接影响用户的供电可靠性和电网安全稳定运行。为保障遥信核对过程安全可靠、快捷方便，本文介绍了一种...
POSS封端的聚氧化乙烯遥爪型聚合物的合成及形状记忆性能
多面体齐聚倍半硅氧烷 遥爪型聚合物 物理交联网络 形状记忆 水凝胶
2022/3/29
通过点击化学反应合成了多面体齐聚倍半硅氧烷（POSS）封端的聚氧化乙烯（PEO）遥爪型聚合物。采用透射电镜、旋转流变仪及差示扫描量热仪对聚合物的形态结构及热力学性能进行了表征。由于POSS之间存在强相互作用，使其能够在PEO基体中聚集形成纳米微区。POSS微区作为物理交联点，赋予聚合物优异的热致形状记忆性能。POSS含量越高，形状恢复速率越快。此外，物理交联网络的形成和PEO的亲水性使聚合物在水中...
火箭炮弹箱遥操作吊装技术研究
火箭炮弹箱 无人吊装 遥操作
2021/3/19
阐述了火箭炮弹箱装填技术的现状和背景需求，指出无人装填是发展趋势。提出了一种火箭炮弹箱遥操作吊装技术方案，进行了结构原理、实施方式详细论述，并进行了理论计算和验证，证明了方案的可行性，可作为将来火箭炮弹箱无人装填技术参考。
CZ-7遥2运载火箭发射次声信号分析研究
次声 火箭发射 信号分析
2020/3/27
对CZ-7遥2火箭发射产生的次声信号进行了分析研究，确定了火箭发动机类型和飞行过程中在地面上投影点的运行轨迹；分析结果符合火箭发射的实际情况，验证了利用次声监测火箭发射是有效的监测手段。
针对空间机器人遥操作过程中的通讯时延问题，提出一种改进的PD双边力反馈遥操作控制系统。首先从理论上推导该控制系统绝对稳定的条件。在保证系统稳定的前提下，进一步研究提高系统透明性的方法并给出控制参数的约束条件。通过与标准PD双边控制方法的对比实验以及固定时延与变时延2种不同条件下的仿真实验，验证该改进方法具有显著提高遥操作系统透明性和跟踪性能的作用。研究结果表明：所推导的稳定性条件和透明性分析结论进...
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
大时变时延 遥操作 预测显示 时延预测
2017/11/30
为了解决大时变时延遥操作系统的预测显示问题，提出了一种基于时延预测的预测显示算法，该算法把时变时延在时间维度上对主从控制信号的拉伸和压缩作用看作是系统扰动，并利用时延在线预测结果对该扰动进行前馈补偿．首先，对基于预测显示的遥操作系统进行动力学建模，并计算出了包含时延扰动的预测显示机器人的期望控制量．然后，以时延组成最为复杂的空间遥操作系统为例，分析了遥操作系统通讯时延的产生机理，并根据其产生机理、...
遥码通信系统的反设计和国产化研究
遥码通信系统 反设计 国产化 逆向工程方法
2016/11/7
为实现遥码通信系统的国产化功能替换，提出一种基于逆向工程方法和嵌入式控制技术的新思路。通过对原遥码通信系统的组成、功能分析和反设计，运用逆向工程方法和嵌入式控制技术，实现了遥码通信系统的国产化。在专用测试台上，对国产化遥码通信系统与原遥码通信系统进行了性能对比测试。试验结果证明：国产化遥码通信系统能够满足武器装备的正常使用要求，已成功应用于工厂装备修理和部队装备的维护保障，减少了对装备引进方的依赖...
为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性，设计了能够实现主从位移控制的手控器，构建了基于虚拟墙引导主动控制模型，通过融合操作者的人工控制和机器人的视觉引导，实现机器人遥操作中主从两端的信息共享和相互引导，对手控器和从端作业机器人进行控制。通过搭建基于共享控制策略的手控器—机器人系统实验平台，验证所设想控制方法的有效性，最终实现了提升主从遥操作的作业效率，减轻了机器人对环境的瞬间冲击，提高了系统的安全...
遥码通信系统的反设计和国产化研究
遥码通信系统 反设计 国产化 逆向工程方法
2016/5/26
为实现遥码通信系统的国产化功能替换，提出一种基于逆向工程方法和嵌入式控制技术的新思路。通过对原遥码通信系统的组成、功能分析和反设计，运用逆向工程方法和嵌入式控制技术，实现了遥码通信系统的国产化。在专用测试台上，对国产化遥码通信系统与原遥码通信系统进行了性能对比测试。试验结果证明：国产化遥码通信系统能够满足武器装备的正常使用要求，已成功应用于工厂装备修理和部队装备的维护保障，减少了对装备引进方的依赖...
为了解决随路遥泵系统采用传统二阶泵浦方式时出现自激的问题,提出了基于滤波隔离技术的降低多径干扰方案和基于混合型光纤技术的降低非线性系数方案.滤波隔离技术通过将滤波隔离单元放置于光纤线路中来有效改善多径干扰现象;混合型光纤技术通过采用大的有效面积光纤和普通光纤混合结构降低非线性效应.理论分析表明减少泵浦光的多次反射可减弱多径干涉;增加光纤有效面积可以降低非线性系数.实验结果表明:采用由波分复用器和隔...
遥观南枢纽泵站工程水泵机组选型
泵站 特低扬程 水泵机组选型 遥观南枢纽
2015/9/14
遥观南枢纽泵站工程是新沟河延伸拓浚工程的干河枢纽工程之一,其主要任务是抽排武进港地区的水入京杭
大运河,兼顾排涝。该泵站设计净扬程仅为0.7m,属超低扬程泵站。根据已建泵站工程模型泵装置试验成果,从
水力性能、工程投资、施工和运行管理等方面进行综合比较,选用了已在溧阳新村枢纽成功应用的贯流泵水力模型。
考虑到该泵站的最大扬程接近设计扬程的3倍,还对电机定速和调速方案进行了投资及运行成本比较,...
辅助空间遥操作的虚拟管道设计与实现
遥操作 虚拟管道 避障 力反馈
2014/8/14
针对复杂空间环境下进行遥操作的安全性问题，提出一种基于路径点的光滑虚拟管道快速生成算法，改进深度优先算法对虚拟管道进行静态规划，并给出动态修正算法，实现管道的动、静态避障。虚拟管道可为操作者提供视觉、触觉等反馈信息以调整自身操作。操作对象在管道内运动，能安全、快速地达到目标。相对于路径规划方式按指定轨迹避障，该方法提高了操作灵活性和效率。在CHAI 3D仿真平台下进行多组避障实验，验证了算法的有效...
分析了导弹试验中遥外测零点偏差的形成原因以及零点偏差对试验结果分析的影响，提出了利用引信启动参数修正零点的方法，并对修正精度进行了仿真统计，满足了试验结果分析需要，较好地解决了导弹试验中遥外测零点偏差问题，具有重要实际应用价值。