搜索结果: 1-15 共查到“知识库 工学 抓”相关记录36条 . 查询时间(0.031 秒)
浅谈基层消防中队如何抓根治本保安全
基层消防中队 抓根治本保安全
2013/2/23
安全是工作的前提，安全是幸福的源泉；很多时候，安全问题在不经意时降临，年关将至，作为基层中队也面临很多问题，所以说做好安全防事故工作更是重中之重，我们要抓好根源做好防范。
讨论漂浮基闭链空间机械臂抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系及闭合运动链几何约束关系,利用多刚体动力学建模方法建立了漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的合成动力学方程。针对参数不确定和外部干扰的情况,提出一种基于反演神经网络的位置、力自适应协调控制方案,从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果。此控制方案无需要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系;同时...
解放思想 真抓实干 齐心协力 推动山钢集团转型发展
2014/3/27
山钢集团公司成立3年
多来的主要工作
山钢集团公司成立以来的3
年，是积极应对国际金融危机冲
击的3年，是持续深化重组整合
的3年，是克服重重困难不断前
进的3年。
抓实城乡规划 加快新型城镇化进程
城乡规划 新型 城镇化进程
2010/8/10
统筹城乡发展是全面建设小康社会的根本要求，加快新型城镇化进程是实现城乡协调发展的重要手段。兴文县早在1987年就进行了第一次城乡总体规划，对促进全县城乡发展起到了很好的作用。但随着县域经济的快速发展和城镇化进程的不断加快，原有规划已经不能适应新时期、新形势的新需要。为此，兴文县委、县政府牢固树立科学发展观，强化规划先行意识，按照“集约、统筹、和谐、创新”的新型城镇化要求，不断创新规划理念，提高规划...
抓实城乡规划 加快新型城镇化进程
城乡规划 新型 城镇化 进程
2010/8/11
统筹城乡发展是全面建设小康社会的根本要求，加快新型城镇化进程是实现城乡协调发展的重要手段。兴文县早在1987年就进行了第一次城乡总体规划，对促进全县城乡发展起到了很好的作用。但随着县域经济的快速发展和城镇化进程的不断加快，原有规划已经不能适应新时期、新形势的新需要。为此，兴文县委、县政府牢固树立科学发展观，强化规划先行意识，按照“集约、统筹、和谐、创新”的新型城镇化要求，不断创新规划理念，提...
基于余弦向量法的Web数据并行抓掘系统
并行抓取 余弦向量法 计算机机群
2009/8/12
为了提高Web海量数据的抓掘效率，引入并行机群抓掘机制。为使机群中每个计算节点的能力得到充分发挥，应用向量度量技术解决抓取任务和计算节点能力匹配的问题。对抓取任务向量、计算节点向量进行定义，提出余弦向量匹配算法，描述相关并行算法。理论分析和实验表明，基于余弦向量匹配算法的挖掘任务分配模型具有良好的分配适应性和负载平衡性。
抓生产技术关键 综合防治烟叶病虫害
烟叶 病虫害
2009/7/21
农业防治与化学防治两个措施共同兼并是减轻烟草病虫害损失，提高种烟效益的有力保障。如何确保两个措施都到位，是我们行业下一步开展工作的重要手段。
优质柔印品从制版环境开始抓（图）
柔印品 制版环境
2009/7/16
柔性版印刷中影响最终产品品质的因素很多，印刷油墨、压力、网纹辊、纸张等因素我们都非常之重视，但是对于柔性版的制版环境往往忽视了。大家都把前期的品质管控放在了印前制作上，从而忽略了制版环境的重要性。其实很多印刷问题的产生了都是由于前期制版环境没有进行适当管控所致，往往花时间在印刷时的调整上，然而收效甚微。
生产前沿的安全监管——浅谈注册安全主任生产现场安全监管的“三抓三提高”
安全监管 安全生产
2009/7/2
江都市的注册安全主任代理工作，已正式运行了两年的时间，目前正值总结再提高阶段。注册安全主任们通过两年的工作积累和对新形势下出现的安全生产工作新情况、新问题的研究与思考，深深地体会到企业的安全生产是一项长期性的、持久性的、全方位的工作，如何才能切实抓好当前被代理企业的安全生产工作，笔者认为最重要的是抓好生产前沿的安全监管，也是最直接、最有效的安全管理模式，即：现场监管、现场示教、现场纠违，定人员、定...
两手抓 两手都要硬——物料质量管理之我见（图）
物料 质量管理
2009/5/12
伴随着WTO的进程，烟草行业整合步伐的加快，烟草企业压力日益增大。提高企业竞争力，适应日新月异的市场形势成为烟草业迫在眉睫的问题。大品牌战略是业内公认的可行性战略之一，而品牌的认可取决于公众的取舍，公众的取舍点毫无疑问在于产品的质量，在烟草产品的质量管理中物料因其在生产中重中之重的地位，其质量管理也就理所当然地提上日程。物料的质量管理是生产管理中难度较大的一环。笔者认为物料的质量管理是对物的管...
以人为本抓改制——烟草商业企业组织结构调整问卷调研及思考
组织结构调整 调查 思考
2009/4/28
实施烟草商业企业组织结构调整，是行业明确部署的一项战略性任务。本文通过深入基层调查研究，广泛听取和征求广大干部职工的意见和建议，对烟草商业组织结构调整有关精神进行宣传、引导和教育，较为全面地掌握了员工真实的思想动态，并在此基础上提出了烟草商业企业组织结构调整过程中应注意和把握好的几个问题，为确保企业组织结构调整工作的平稳推进提供了一定的参考和依据。
三峡工程450t、500t门机抓梁液压系统
门机 抓梁液压系统
2009/2/23
三峡工程450t、500t门机抓梁液压系统是用于三峡坝区泄洪闸水下液压抓梁的装置。主要内容和特点：该液压装置由液压站15套、液压移轴装置24套(内装磁致伸缩位移传感器和电感式接近开关的特殊机电液一体化油缸)、定位信号装置24套、管线布置15套组成。三峡大坝有很多泄洪闸，当洪水来临时，将泄洪闸提起泄洪，泄洪完毕后，再将泄洪闸放下蓄水。三峡大坝要将水下100多米深，重达数百吨的泄洪闸提起放下采用的就是...
垃圾焚烧（发电）厂抓吊控制室观察窗全自动清洗系统
观察窗 垃圾焚烧 全自动清洗系统
2008/8/28
该系统的支撑与导向系统采用上下平行设置的上导轨和下导轨结构，既可保证大的载荷能力，也保证了大型清洗车的运行稳定性；清洗车由驱动单元、正面清洗单元和底部清洗单元，驱动单元具有转弯功能，正面清洗单元的橡胶条定位结构与弹性可调结构，底部清洗单元还具备清洗单元回转角度可调机构；系统通过多个滑车为移动清洗车提供电源、压缩空气、清洗水和清洗剂，供水系统提供了冷热水供应和清洗剂供应功能，可保证良好的擦洗效果；采...
抓持规划是机器人灵巧手要完成预期任务所面临的一个重要问题．本文采用主从操作方式进行灵巧手的指尖抓持规划，由人手决定抓持接触点的位置， 灵巧手通过调整其手掌的位置和姿态保证各手指在人手指定的位置上抓持物体．根据灵巧手的操作特点，提出以关节灵活度来描述关节运动各向同性的能力，并据此定义灵巧手操作灵活度，作为灵巧手抓持位形性能的评价指标．以最大操作灵活度作为优化目标函数，寻求最优的抓持性能．同时，借鉴人...