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1-1
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“
知识库 机械工程 pH
”
相关记录1条 . 查询时间(0.046 秒)
基于
PH
曲线的数控拐角过渡方法
数控
拐角过渡
PH曲线
S型曲线加减速
误差
2010/9/7
为了减弱轨迹拐角处的向心加速度变化给加工带来的不利影响,使用五次
PH
曲线进行拐角过渡,在控制加工速度的同时对向心加速度进行控制。通过对拐角处连接情况的分析,确定了连接
PH
曲线中的参数计算方法。在拐角前后使用S加减速进行加工,以保证直线、圆弧轨迹加工中的平稳;在拐角连接区域内使用基于曲率的速度模型,通过对拐角前后S加减速和拐角速度的连接,使拐角前后的速度更加连续,得到平滑的速度曲线;通过拐角处的加速...
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