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介绍了基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统.设计了系统旋转式检测轮盘结构以及基于运动控制卡和数据I/O卡的电气控制系统.通过高速摄像机获取医药注射剂序列图像;采用二次差分和能量累积方法,获取注射剂内可能存在的运动小目标.提出了基于支持向量机的气泡和可见异物分类算法,准确判断出注射剂溶液内是否含有微小可见异物.实验验证了所提检测算法的有效性和装置的可行性.

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