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圆珍是日本天台宗第五代座主。关于圆珍的入唐理由，学界存在各种说法，既有教团对立说，亦有刺激说，还有教学疑问消除说。以上诸说都存在各自的问题，即使是最有说服力的教学疑问消除说，由于圆珍的求法行历中有益于消除疑问的密教受学活动时间只是其在唐总滞留时间的五分之一，因此也不能断定教学疑问消除说是正确的。圆珍在入唐前似已掌握中国佛教的状况，在不同地点实现不同的求法目的，即在天台山，是止观业的修行和遗迹巡礼；...
基于多圆迭代和H∞ 滤波的捷联/天文定位算法研究
多圆交汇 组合导航 自适应 H∞滤波
2014/9/24
针对现有天文定位算法的缺点, 提出一种多圆交汇迭代天文定位算法. 该算法能够充分利用可观测恒星, 同时能计算出定位误差协方差阵. 针对提出的算法定位误差非线性的特点, 提出了基于??∞ 滤波器的捷联/天文自适应组合导航算法, 根据定位误差协方差阵实现量测自适应. 仿真结果表明, 天文定位算法模型准确, 组合导航算法定位精度小于20 m, 定位误差稳定.