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中国热带农业科学院农业机械研究所专利：一种半喂入式水稻秸秆收获一体机。
为深入开展半喂入式花生摘果装置作业机理、结构参数和作业参数优化等研究，设计了自动喂秧平台、控制系统、参数调节系统和保鲜库，选配高速摄像系统，并与已有试验台进行技术集成，研制成半喂入式花生摘果试验台。该试验台具备关键参数调节和采集、作业过程图像获取和植株保鲜等功能，主要包括机架、自动喂秧平台、夹持输送装置、摘果装置、控制系统、传感器、变频电机和高速摄影系统等。试验台的主要技术指标为：摘果辊长度500...