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2022年11月23日，2022世界智能制造大会发布了“2022世界智能制造十大科技进展”“2022中国智能制造十大科技进展”共20项智能制造科技成果。其中，中国科学院沈阳自动化研究所“变刚度薄壁复杂曲面零件机器人智能磨抛”技术入选“2022中国智能制造十大科技进展”。
中国自动化学会机器人智能专业委员会
中国自动化学会 机器人智能 委员会
2022/12/31
机器人智能研究已成为国家中长期科学和技术发展规划纲要多个重大计划和重大专项的研究重点，对多学科多行业都具有纵深辐射性影响，是我国国防安全、经济发展和社会建设的新焦点、新引擎和新机遇，同时也在伦理和安全方面带来了新挑战。机器人智能专业委员会旨在针对机器人智能研究进行交叉性、前沿性、颠覆性、通用性的技术探索和自主创新，开展控制科学、人工智能、神经科学、机械设计等多个学科的交叉研究，促进各个学科间的深度...
“机器人智能”论坛第十一期活动成功举办（图）
机器人智能 论坛 十一期
2022/10/8
为迎接即将到来的全国科技工作者日，庆祝中国人工智能学会成立40周年。由中国人工智能学会主办、CAAI认知系统与信息处理专委会承办的“机器人智能”论坛第十一期于5月24日成功举办，多平台直播在线观众超26万人次。本期论坛邀请了中国科学技术大学陈小平教授、日本大阪大学万伟伟教授、东南大学王炳昊研究员和意大利米兰理工大学苏航博士一起分享最新的最新理论和技术成果。
“机器人智能—青年论坛”第一期活动成功举办（图）
机器人智能 青年论坛 第一期
2022/10/8
为迎接即将到来的第五个全国科技工作者日，庆祝中国人工智能学会成立40周年。同时，为促进国内机器人智能方面的研究，有效推进机器人领域类的跨专业背景交流合作，中国人工智能学会于2021年5月23日成功主办首期“机器人智能—青年论坛”。活动由CAAI认知系统与信息处理专委会、北京邮电大学现代邮政学院（自动化学院）机电中心、北京邮电大学叶培大创新创业学院承办，在北京邮电大学举行。论坛邀请机器人智能领域的年...
航天技术打造机器人智能感知系统
航天技术 机器人 智能感知系统
2021/1/27
中国航天科工集团二院二部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展，可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建，具有较高的智能化与实用化水准。
近日，辽宁省发展和改革委员会公布了《省发展改革委关于辽宁省骨科生物材料工程研究中心等省级工程研究中心的批复》（辽发改高技〔2019〕635号）。我院申报的“辽宁省机器人智能感知与交互技术工程研究中心”顺利获批。
第54届“高博会”系列报道之六——“新工科背景下人工智能、机器人、智能制造领域学科发展与人才培养论坛”成功举办（图）
第54届 高博会 新工科背景 人工智能 机器人 智能制造 人才培养
2019/11/6
人工智能作为引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，正推动人类社会迎来人机协同、跨界融合、共创分享的智能时代。主动应对新一轮科技革命与产业变革，把握人工智能、机器人、智能制造领域的学科发展态势，找准突高端人才破口和主攻方向，提高人才培养质量势在必行。11月1日，作为2019年秋季中国高等教育博览会重要论坛之一的“新工科背景下人工智能、机器人、智能制造领域学科发展与人才培养论坛”在南京成功举办。本...
近日，以上海大学机自学院智能装备与机器人研究室苗中华教授为第一作者，理学院力学所周进教授为通讯作者的学术论文—“Multi-objective region reaching control for a swarm of robots”在线发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》。论文报道了课题组关于集群机器人在智能群体算法与分布式区域控制方面的最新研究成果（https://doi.o...
多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究
多机器人 协同作业 机器通信 智能决策
2017/11/30
针对社会发展需求和当前技术现状，提出了一个在工业上能实现自适应环境、人机共融组织和智能决策的多机器人协同作业的M2M2A（man-or machine-to-machine to actuation）解决方案．首先设计了人、智能中心、机器人和传感器等所构成的多机器人作业系统的结构体系及其组织形式．设计了C/S（client/server）和P2P（peer-to-peer）混合式的M2M通信模型，...
The main goal of this tutorial is to show how state-of-the-art formalisms in planning and scheduling (P&S) are used to model robotics domains; some of the challenges and solutions involved in dispatch...
新仿生驱动器诞生 有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
仿生机器人 智能传感
2015/6/19
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉，该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料，成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器，并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。
随着机器人和云计算等领域的快速发展，如何更好地获取和利用机器人机载传感器以外的感知信息，使机器人能够更加广泛、有效地感知环境，从而为用户提供更加优质、高效的服务，并降低感知成本，成为机器人和普适计算等领域的一个新课题。
结合了无线传感器技术和群集智能技术两者的优势，提出一种新的基于无线传感器网络的移动机器人智能导航控制算法，并考虑了能量消耗的问题。算法利用基于多传感器信息融合的全局概率地图构建技术、使用群集仿生智能的基于微粒群算法的实时在线路径规划以及避障策略，提高了智能导航的整体性能，满足了在复杂环境和未知障碍物下导航的实时要求。最后设计并构造出了实际的无线传感器网络和实际的机器人系统，验证了算法成功实现机器人...
四轮移动机器人智能预瞄轨迹跟踪控制
四轮移动机器人 轨迹跟踪 预瞄控制
2009/10/10
针对后轮驱动四轮移动机器人存在非完整约束、模型复杂等特点，提出一种基于多预瞄点的轨迹跟踪混合控制算法。该算法设计从仿人驾车的角度出发，根据不同路况通过模糊控制在线调节机器人的速度、预瞄点个数和预瞄距离。采用免疫控制方法在线整定PID控制器的参数。从控制稳定性角度出发提出轨迹偏离度评价指标。仿真结果表明该控制器的有效性。