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The automatic operation of farm vehicles can have great benefits both in farm productivity and hazardous or impossible operations. Automatic control offers many potential improvements over human contr...
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,...
为了提高杂草识别的精度和效率,提出了一种基于特征优化和最小二乘支持向量机(LS-SVM)技术的棉田杂草识别方法。在对原始图像灰度化、滤波去噪和阈值分割等处理的基础上,提取植物叶片的6个几何特征和7个Hu不变矩,用粒子群优化(PSO)算法对形状特征进行优化选择,缩减LS-SVM训练样本数据,然后用训练好的分类器进行杂草识别。实验结果表明,该方法在有效缩减形状特征的同时,能够保持高于原始特征集的识别率...
为了提高汽油机瞬态空燃比的控制精度,油膜模型被广泛使用。回顾了油膜模型参数的传统辨识方法,提出了可加快辨识过程的解耦辨识法,实现了模型参数的解耦自动辨识。通过仿真试验,证明了该解耦辨识法的有效性。最后提出了较为理想的双方程辨识方法,可定量计算得到油膜参数的值。
将摩擦因素引入时变振动系统的模态辨识中。采用时变多变量Prony法,对振动系统的多输出响应信号建立时变多变量Prony模型,并利用递推最小二乘法估计模型参数,提取出振动系统的模态特征信息。数值仿真中,对含复合频率信号的频率进行了辨识,辨识值与理论值较好的吻合性验证了该方法的有效性。应用实例中,对平面两杆操作臂中的滑动质量块建立了考虑LuGre摩擦的运动方程,利用时变多变量Prony法辨识出含粘滑摩...
根据柑橘采摘机器人遇到树枝等障碍物的特点,通过提取和处理障碍物图像的骨架恢复障碍物的三维信息。首先采用图像分割、形态学处理、区域细线化等步骤提取障碍物骨架,并进行骨架修剪、恢复遮挡骨架等处理;然后找出骨架中端点、分支点等特征点并记录其连接关系;最后通过对特征点的立体匹配恢复障碍物的三维信息,试验表明障碍物的正确识别率为67.3%。
为了从湍流信号中获取更多关于相干结构的定量信息,提出了一种基于小波和双谱分析的辨识相干结构的方法。该方法通过双谱和互相关分析合理地得到了包含相干结构信息的大涡信号,利用小波变换有效地提取出表征湍流多尺度相干结构的信号成份。建立了基于小波分析辨识湍流含能尺度的能量最大准则,以沟槽壁面减阻机理实验的湍流数据分析为例,验证了该方法的合理性和可靠性。
为了简单、快捷、准确地检测牛肉新鲜度,建立了电子鼻检测系统。根据牛肉产生的气味和传感器实验,合理地选用了气敏传感器阵列。为提高电子鼻传感器灵敏度,对购置的传感器进行了改进。利用生物嗅觉的研究成果,开发出仿生嗅觉鼻道结构。为了提高电子鼻系统小样本训练的识别率,提出了用支持向量机(SVM)算法识别牛肉新鲜度的方法。应用电子鼻系统对储藏7d不同新鲜度的牛肉进行了识别实验,识别率达到99.25%。结果表明...
世界各国增强动物性食品溯源机制的重要手段之一是对动物进行示踪和识别。介绍了一种基于RFID技术的动物示踪与识别系统。在阐述系统整体功能的基础上,设计了一种基于ARM开发系统的GPRS无线数据传输终端,针对动物示踪与识别系统实现功能及特征对数据中心数据库进行了具体设计,并结合动物示踪与识别系统的性能特点,阐述了系统应用的重要意义。
以3种标准粘土矿物伊利石、高岭石和蒙脱石为材料,研究其中红外光谱(包括透射光谱、衰减全反射光谱和光声光谱)的特征。3种粘土矿物的中红外透射光谱均存在3个主要的吸收区域(3000~3800cm-1,1300~1800cm-1和500~1200cm-1), 且吸收特征明显不同;3种粘土矿物的中红外衰减全反射光谱的差异主要表现在800~1200cm-1,其他区域差异不明显;而3种粘土矿物的中红外光声光谱...
提出了利用分形维数来识别玉米和杂草的方法。将田间采集到的原始图像转化到HSI空间,利用H分量的不变特性进行图像变换,以消除光照的影响,有利于图像的分割处理。为了识别出玉米和杂草,比较了3种分形维数的计算公式和计算方法,利用Matlab编写的分形软件得到了玉米和杂草的平均分形维数,试验结果表明:Bouligand-Minkowski方法最佳,其中玉米和杂草的平均分形维数分别为1.204和1.079。...
以“中棉35”棉花种子为对象,应用图像处理技术,提出了基于形态学的破损识别方法。采用链码算子获取轮廓信息并进行傅里叶算子平滑,根据曲率特征定位轮廓尖端点后,通过轮廓的对称性识别局部破损棉种;基于统计思想,根据大小、形状特征的差异识别严重破损棉种。选取完好、破损棉种各200粒进行识别试验,结果表明破损棉种识别率达到94%。
A high level of communicative capabilities as an integral part of social skills in managers is an essential prerequisite of success in managerial position. The paper points out an opportunity of quant...
Recently we can mention in the CR a step by step enterprise number increase in the area of production, transport services, services and financial organisations, which practically apply internal depart...
The development of rural areas is solved by the regional policy from a great part. Since every country implicating and applying this support system is identified by its geographical and political spec...

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