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高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试验
高丛蓝莓 采摘机 采摘系统
2016/12/20
为提高我国蓝莓果实采摘效率，设计了一种高丛蓝莓采摘机。分析了采摘机设计要求与工作原理，估算了蓝莓树枝采摘频率和采摘惯性力。按照确定的设计要求，采用给定行程速比法设计了铰链四杆机构，运用图解法设计了双摇杆机构，并加工制造了采摘系统。为评价采摘系统果实采摘质量和机采与人采效率比，进行了蓝莓采摘试验。试验结果表明，机器采摘效率为829g/min，是人工采摘效率的12.67倍；采摘果实破损率为8.3%，...