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江西农业大学专利：一种电动便携式油茶果分层采摘装置
江西农业大学 电动便携式 油茶果 分层采摘装置
2024/4/7
本实用新型公开了一种电动便携式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆和承载装置，所述伸缩机构一端与握杆内部连接，另一端与夹紧机构一端连接，夹紧机构另一端与采摘机构连接，承载装置安装于握杆外部上；本实用新型的优点是：操作简单，携带方便，成本低廉，采摘效率高，胶辊采用尼龙材质会极大的减小对树干的碰撞力和对茶果枝叶的损伤，间距调节机构会将两胶辊之间的距离控制在一定范围内，使得胶辊每次...
本发明为一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置，包括：底盘行走系统，四轴移动机构，采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统；四轴移动机构与底盘行走系统沿X轴移动配合；采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统均与四轴移动机构适配连接；转运机构设于采摘机构上方，将运输上来的莲蓬进行横向转运；四轴移动机构具有X轴移动钢板、悬臂立柱、悬臂钢架、铝型材框架；采摘机构与铝型材框架适配连接且可沿Z轴移动配合...
本发明涉及一种结合植物激素的推车式冬枣采摘装置，包括底架、箱体、伞状接收机构、振动采摘机构、分装机构、无扇叶抽风分离树叶机构以及药剂喷洒机构，所述底架上一侧安装一箱体，所述箱体上表面制有一果实入口，对应该果实入口位置的箱体上设置有一伞状接收机构，对应该果实入口位置的箱体内一侧设置有分装机构，所述箱体一侧的底架上还设置有药剂喷洒机构，所述振动采摘机构通过电磁铁悬臂设置在箱体的一侧，所述无扇叶抽风分离...
仲恺农业工程学院专利：一种藤蔓类水果采摘装置
仲恺农业工程学院 藤蔓类水果 采摘装置
2023/12/19
本实用新型公开一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架，车架顶部一端设置有执行机构，车架顶部另一端固定设置有动力控制部，车架底部固定设置有行走部；执行机构包括支撑架，支撑架与车架顶部转动连接，支撑架远离动力控制部的一侧设置有升降部，升降部顶端滑动连接有机架中部，机架底端通过水平移动部与支撑架顶端滑动连接，机架顶端铰接有角度调节部，角度调节部上设置有采摘部，角度调节部与机架之间还设置有微调部，提高了藤蔓类水...
南京农业大学专利：一种八角采摘装置
南京农业大学 八角 采摘装置
2023/11/29
一种八角采摘装置，包括操纵机构和定位收集机构，所述操纵机构的定位操纵杆通过复位弹簧与上把手连接，操纵杆定位轴与定位操纵杆通过孔轴配合连接，上刀片定位板焊接在定位操纵杆前端，上刀片通过定位螺栓与上刀片定位板连接，所述定位收集机构的上把手焊接在定位收集管末端的上部，下把手通过定位螺栓与上把手连接，下刀片定位板焊接在定位收集管前端的上部，下刀片通过定位螺栓与下刀片定位板连接。本装置以机器代替人工，实现机...
中国农业科学院果树研究所专利：一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置。