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本发明为一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置，包括：底盘行走系统，四轴移动机构，采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统；四轴移动机构与底盘行走系统沿X轴移动配合；采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统均与四轴移动机构适配连接；转运机构设于采摘机构上方，将运输上来的莲蓬进行横向转运；四轴移动机构具有X轴移动钢板、悬臂立柱、悬臂钢架、铝型材框架；采摘机构与铝型材框架适配连接且可沿Z轴移动配合...

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