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1-1
共查到
“
农业工程 精准采摘
”
相关记录1条 . 查询时间(0.09 秒)
南京农业大学专利:一种适用于多层高架种植农艺的多工况温室草莓
精准采摘
机器人及
采摘
方法
南京农业大学
温室草莓
精准采摘
机器人
采摘方法
2023/11/28
本发明提供了一种适用于多层高架种植农艺的多工况温室草莓
精准采摘
机器人及
采摘
方法,包括路径规划模块、移动底盘、五连杆机械臂、末端执行机构、主控模块、高度调节装置、能源持续供给模块、分级收集装置。本发明利用五连杆机械臂在平面内带动末端执行机构自由移动,通过图像识别定位模块对草莓进行识别定位,在高度调节装置的配合下,能够使末端执行机构在不同层高的高架上对成熟草莓进行无损
采摘
,自动化程度高,节省了人力物力...
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