搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 机器人”相关记录180条 . 查询时间(0.313 秒)
云南农业大学专利：一种三七种苗机器视觉采集装置
云南农业大学 三七种苗 机器视觉 采集装置
2024/3/13
本实用新型提供了一种三七种苗机器视觉采集装置，包括机架、驱动部件、前传送带、光箱、工业相机、出苗部件和后传送带，两组驱动部件分别架设在机架两端，前传送带和后传送带分别转动连接在机架两端，光箱固连在前传送带和后传送带之间的机架上，出苗部件架设在光箱靠近后传送带一侧，其中，两个光箱分置机架上下两端，光箱内侧中部固连有透明玻璃制成的底板，两组工业相机架设在底板上下方向的光箱，底板两端与前传送带和后传送带...
本实用新型涉属于农业种植机械技术领域，特别涉及一种太阳能种植机器人用减震器，其特征在于：由减震架子、导向盖子、连接承托件、减震弹簧组成，导向盖子固装于减震架子上顶部，减震弹簧对称设置于减震架子内，连接承托件上部滑动设置于导向盖子内，底部与减震弹簧相固装。本实用新型结构设计科学合理，具有承载力、平衡功能较强、性能稳定、便于连接装配、可使机器人在多种地形条件下具备良好移动性能等优点，是一种具有较高创新...
仲恺农业工程学院专利：一种多功能果园割草机器人
仲恺农业工程学院 多功能 果园 割草机器人
2023/12/21
本实用新型公开了一种多功能果园割草机器人，包括机架，所述机架的底部设有用于驱动其移动的驱动轮机构，所述机架上安装有收集装置、割草装置、喷洒装置以及控制系统，所述控制系统包括单片机、视觉检测装置和传感装置，所述单片机连接所述驱动轮机构，所述视觉检测装置和传感装置将检测到的信号反馈至所述单片机，所述单片机用于驱动所述驱动轮机构移动，机器人的功能集成度高，驱动轮机构由单片机驱动，在割草时，通过视觉检测装...
仲恺农业工程学院专利：一种智能化全地形荔枝采摘机器人及采摘方法
仲恺农业工程学院 荔枝 采摘机器人 采摘方法
2023/12/19
本发明公开了一种智能化全地形荔枝采摘机器人及采摘方法，机器人包括采摘作业部、车体运动部及主控系统。采摘作业部包括齿板剪切式采摘器、折叠输果带、柔性臂、视觉传感器及液压升降装置；车体运动部包括车仓、底座及与底座连接的四条多关节多转向支撑腿；车仓固设于底座顶部的回转平台上；齿板剪切式采摘器通过柔性臂及液压升降装置固连于车仓顶部基座；折叠输果带的第一落果口承接于齿板剪切式采摘器下部，其第二端通过车仓第二...
仲恺农业工程学院专利：一种用于番石榴机器人的末端执行器
仲恺农业工程学院 番石榴 机器人 末端执行器
2023/12/15
本实用新型提供一种用于番石榴机器人的末端执行器，包括外壳（10）、固定板（20）、驱动机构（30）及夹剪组件（40）；夹剪组件（40）包括一根第一连接杆（41）与两组剪切机构（42），剪切机构（42）包括第二连接杆（421）、“L”形连杆（422）、剪切部（423）及第三连接杆（424），剪切部（423）远离“L”形连杆（422）一端的相对面分别设置硅胶垫（4232）且两个剪切部（423）上端面设...
本发明提供了一种适用于多层高架种植农艺的多工况温室草莓精准采摘机器人及采摘方法，包括路径规划模块、移动底盘、五连杆机械臂、末端执行机构、主控模块、高度调节装置、能源持续供给模块、分级收集装置。本发明利用五连杆机械臂在平面内带动末端执行机构自由移动，通过图像识别定位模块对草莓进行识别定位，在高度调节装置的配合下，能够使末端执行机构在不同层高的高架上对成熟草莓进行无损采摘，自动化程度高，节省了人力物力...
南京农业大学专利：一种基于机器视觉的绿芦笋采收机器人及采收方法
机器视觉 绿芦笋 采收机器人 采收方法
2023/11/27
本发明提供了一种基于机器视觉的绿芦笋采收机器人及采收方法，包括行走装置、末端执行器、视觉模块、导航模块、供电系统和控制系统。控制系统基于导航模块控制行走装置带动采收机器人整体沿垄沟行走，根据导航模块以及视觉模块传递的数据分析识别到绿芦笋后，控制机械臂对末端执行器进行空间位置与空间位姿的控制；末端执行器分为夹持剪切以及位移补偿两部分，用于对成熟绿芦笋进行夹持剪切操作以及切割点二次定位操作。本发明采用...
一种用于授粉机器人的授粉机构
西北农林科技大学 授粉机器人 授粉机构
2023/11/23
本实用新型公开了一种用于授粉机器人的授粉机构，包括空心的壳体，所述壳体内一侧开有水平的滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的授粉笔芯，所述授粉笔芯尾端连接有连杆，连杆远离授粉笔芯的一端连接有曲柄，曲柄远离连杆的一端连接有驱动马达，驱动马达固定在壳体内侧面。本实用新型结构简单、操控方便，用于授粉竞赛机器人，能有效提高授粉效率及授粉精度，便于授粉机器人完成各项竞赛任务。
一种轻量化双臂苹果采摘机器人
西北农林科技大学 双臂 苹果采摘 机器人
2023/11/23
本实用新型公开了一种轻量化双臂苹果采摘机器人，包括两个相同的机械臂、两个相同的末端执行器、控制柜、底座、相机及其安装架、履带式移动底盘，两个相同的机械臂并列置于底座两端，机械臂由XYZ三轴直线滑台模组及其电机组成，YZ轴末端均设有端盖，Y轴端盖可将Y轴安装于X轴，Z轴端盖可将Z轴安装于Y轴，Y轴另设有连接器可连接末端执行器，两个相同的末端执行器均由相同的采摘抓手及其电机组成，控制柜由电池、电机驱动...
首届农业机器人暨电动农机展演示活动在南京白马农高区成功举办（图）
农业机器人 电动农机展 南京 白马农高区
2023/12/8
为加快推进我省智能农机、农业机器人以及电动农机研发制造和推广应用，2023年10月19日-21日，首届农业机器人暨电动农机展演示活动在南京白马国家农业高新技术产业示范区江苏省农机科技示范园内隆重举办。本次活动是在江苏省农业农村厅指导下，由江苏省智能农机装备产业联盟主办，江苏省农机具开发应用中心、江苏省现代农机装备科技示范中心、江苏省农业机械学会、江苏省农机工业协会以及省内涉农高校等单位联合承办，全...
无人机、机器人成新农具 农高会上解锁“新农活”
无人机 机器人 新农具 农高会
2024/4/22
“农业无人机”“猕猴桃采摘机器人”“果蔬紫外激光打标机”，从田间管理到果实采摘再到溯源打标，在第30届中国杨凌农高会上，智慧农业为“三农”解码新技能。