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本发明公开了一种石榴采摘执行器、采摘系统及采摘方法，包括执行器框架环，所述执行器框架环上设置有内剪切环模块，所述内剪切环模块的外侧套设有外剪切环模块，所述外剪切环模块与内剪切环模块转动连接，所述外剪切环模块连接驱动单元；所述内剪切环模块上设置有周向分布的内环剪切刀片，所述外剪切环模块上设置有周向分布的外环剪切刀片，当外剪切环模块沿着内剪切环模块周向转动时，所述内环剪切刀片和外环剪切刀片之间处于开合...
新疆农业大学专利：一种石榴脱粒机及脱粒方法
新疆农业大学 石榴脱粒机 脱粒方法
2024/3/26
本发明公开了一种石榴脱粒机及脱粒方法，包括最上层设置的进料口，所述进料口上开设有用于与石榴对准的槽口，所谓槽口可以卡入石榴根茎，便于固定石榴方向，所述进料口设置在上层盖板上，上层盖板下方设置上层石榴导板，位于上层盖板下方设置有运送与切割装置，所述上层盖板和运送与切割装置之间通过上层支撑杆连接，所述运送与切割装置的下方设置有脱粒与废料处理装置，所述脱粒与废料处理装置的底部设置有过滤与收集装置。本装置...